F1正赛发车前的暖胎圈叫做“formation lap”,也叫编队圈或热身圈。

车手会利用这一圈,通过各种操作让赛车的引擎、轮胎、刹车快速的进入工作温度。
比如:
连续左右的摇摆、故意加大转向角度、带着油门转向等操作可以让前轮升温;
不断地加速、减速、加速、减速可以给刹车系统升温,也可以提升轮胎的温度;
适当拉高转速让引擎升温;
在编队圈即将结束,回到发车直道时,短时间让后轮空转,也可以提升后轮温度,等等。
在编队圈,车队也会通过电脑对车辆各项参数进行监控,为正赛做最后的准备。

除了给车热身,车手也会通过转动方向盘的动作,来给自己热热身,就像跑步比赛之前,选手们会经常跳一跳来热身,同时保持兴奋,一个道理。
还有就是车手可以根据这一圈,观察赛道的条件,特别是在湿地的时候,可以对赛道抓地、环境等信息有最新的了解。
编队圈不允许超车,车手也必须保持在前车后10个车身以内。