【小科普】左轮和右轮转弯时角度不一样：F1中反阿克曼转向的运用

Reddit网友F1 Technical发文，解释了在这次比赛中出现的一个有趣的现象，值得一提的是这位网友是前某SAE方程式车队的赛车动力学与悬挂总管。

很多人在比赛中或者赛后视频中注意到阿隆索在上墙之前的那个瞬间。他们注意到：“等等，是不是外侧的轮胎比里侧的轮胎转的更深？”答案是肯定的，这是F1中很特别且奇怪的一点。

在转弯时，里侧的轮胎所走的路径会相对短一点，也更靠近弯心的位置。因此，汽车有一个所谓的“阿克曼转向几何结构”：当转动方向盘时，里侧的轮胎将会比外侧的轮胎转向角度更大。但F1并不是如此。

在F1中，性能是永远的目标：阿克曼转向系统最大限度地减少了轮胎的滑动，限制了磨损，但并不能将性能最大化。事实上，轮胎必须横向滑动才能产生转弯力，随着轮胎负荷的增加，抓地力也会增加。

在转弯时，离心力将内侧轮胎的部分负荷转向外部。因此，外侧轮胎的滑动必须要超过内侧轮胎才能将抓地力最大化，这就是靠反阿克曼转向系统来实现的，它让外轮胎转向的角度比正常阿克曼转向系统下的外轮胎更大。

而F1将这点做到了极致：如此程度的反阿克曼转向水平，让外轮胎比内轮胎转向的角度更大。这加重了磨损，但改善了横向抓地力；前者在摩纳哥这种赛道上并不是很重要，但后者的必要性与之恰恰相反。